Bioenergoterapia, obok ziołolecznictwa jest najstarszą formą leczenia dolegliwości i schorzeń. Znały ją najstarsze kultury świata: babilońska, mezopotańska, sumeryjska, chińska, indyjska, egipska, hebrajska. W starożytności termin bioenergoterapia nie był znany, używano określenia: leczenie rękami, przez dotyk lub nakładanie rąk. Bioenergoterapia oznacza przekazywanie energii życiowej od dawcy do biorcy.